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什么原因會導致機器人電纜不合格呢?

文章出處: 作者: 責任編輯: 人氣:-196 發表時間:2019-07-25
隨著社會的發展,機器人電纜的應用越來越廣泛。隨著機器人電纜制造商的生產越來越多,但并非所有企業生產的機器人電纜都符合標準,那么你知道機器人電纜不合格有什么因素?
 
(1)導體自身因素
 
機器人電纜遇到短路導體,可能導致導線不合格,如銅線中雜質過多、電氣性能差、導電率低、硬銅線、延伸率低。
 
(2)絕緣結構因素
 
當核心被擠壓時,絕緣最薄的厚度不符合標準要求或平均絕緣不符合標準。這使得電纜在電纜扭曲時會突破絕緣體,造成短路或斷裂。
 

 
(3)電纜結構因素
 
對于電纜的平行部分,當電纜軸線被拉伸或壓入電纜時,下側將被壓縮和彎曲,這兩個都應克服變形阻力。當電纜結構不合理時,當彎曲電纜恢復為直線時,上下兩側不能恢復到原來的位置,電纜形狀發生變化,可能造成電纜斷裂等故障。在絞合導體的相同標稱截面面積中,銅線根的數量越多,節距越小,電線和電纜的柔軟性越好。如果單個銅線的直徑較大,則將相應地減小絞合導體的柔軟性,并且在測試期間更容易斷裂。為了節省材料和降低成本,一些制造商使用不合格的銅線,或者導線扭曲的間距太大,因此柔軟性變差,電纜結構的穩定性降低,松散的庫存和單線斷裂將在電纜往復運動的過程中引起,并且電纜結構將被破壞。也存在一些制造商,因為生產過程的問題,導線節距太小,股線的柔軟性也會受到影響,最后仍然會導致單個導體破裂,直到形成短路電流。
 
(4)絕緣或護套材料因素
 
由于絕緣或護套破損導致導線與滑輪或導線之間短路,造成機器人電纜不合格的主要原因是絕緣材料與護套材料的拉伸強度不夠,斷裂伸長不合格。因此,它在拉伸時容易變形。
 
(5)填充物因素
 
柔性電纜填充物的功能常用于填補絕緣、繞線之間的間隙,然后將其通過包覆使其固定、緊固、穩定。灌裝不合理會加重絕緣和銅絲磨損,絕緣容易斷裂,銅絲容易斷裂。需要注意的是,拖鏈電纜中的填充常被用作抗拉中心以承受拉力,其材料性能強度與標準柔性電纜使用時有很大的差異。